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日本武尊（やまとたけるのみこと、『古事記』では倭建命と表記）こと小碓命（おうすのみこと）、またの名を日本童男（やまとおぐな）は、景行天皇の皇子で、仲哀天皇の父とされる人物。日本神話では英雄として登場する。記紀の記述によれば、2世紀頃に存在したとされる。実際には、4世紀から 6、7世紀頃の複数の大和の英雄を具現化した架空の人物（津田左右吉説）という見方もある。
日本武尊は『日本書紀』では景行天皇の第二皇子。『古事記』では第三皇子。母は播磨稲日大郎姫（はりまのいなびのおおいらつめ）。
妃：両道入姫皇女（ふたじのいりひめのひめみこ。垂仁天皇の皇女）
稲依別王（いなよりわけのみこ） - 犬上君、建部君の祖。
足仲彦天皇（仲哀天皇）
布忍入姫命（ぬのしいりひめのひめみこ）
稚武王（わかたけのみこ）
妃：吉備穴戸武媛（きびのあなとのたけひめ。吉備武彦の娘）
武卵王（たけかいこのみこ、武殻王・建貝児王） - 讃岐綾君・宮道君の祖。
十城別王（とおきわけのみこ） - 伊予別君の祖。
妃：弟橘媛（おとたちばなひめ。穂積氏忍山宿禰の娘）
稚武彦王（わかたけひこのみこ）
妃：山代之玖玖麻毛理比売（やましろのくくまもりひめ）
足鏡別王 （あしかがみわけのみこ、蘆髪蒲見別王・葦噉竈見別王） - 鎌倉別の祖。
妃：布多遅比売（ふたじひめ。近淡海国造の祖・意富多牟和気の娘）
（稲依別王）→ 両道入姫皇女の所生か。
一妻（名は不詳）
息長田別王（おきながたわけのみこ。『古事記』のみ）
兄に大碓命。『日本書紀』によると、ヤマトタケルとこの大碓皇子は双子であるとされる。
『古事記』と『日本書紀』では日本武尊の兄弟や、妃と子の関係にかなりの異同がある。また『古事記』は倭建命の曾孫（ひひこ）である迦具漏比売命が景行天皇の妃となって大江王（彦人大兄）をもうけるという不可解な系譜を載せている。このことから景行天皇と日本武尊の親子関係について否定的な見解が示されている（吉井巌、菅野雅雄など）。
『古事記』による説話の概要
『古事記』と『日本書紀』[1]による説話は、大筋は同じであるが、主人公の性格付けや説話の捉え方や全体の雰囲気に大きな差がある。ここではより浪漫的要素が強く、主人公や父天皇の人間関係から来る悲劇性に彩られた、『古事記』の方の説話を中心に述べてゆく（『日本書紀』との差異は、逐一文末に表示する。おおむね、『日本書紀』のほうが天皇賛美の傾向が強く、天皇に従属的である）。
父の寵妃を奪った兄大碓命に対する父天皇の命令の解釈の行き違いから、小碓命は素手で兄をつまみ殺してしまう。そのことで小碓命は父に恐れられ、疎まれて、九州の熊襲建兄弟の討伐を命じられる。わずかな従者しか与えられなかった小碓命は、まず叔母の倭姫命が斎王を勤めていた伊勢へ赴き女性の衣装を授けられる。このとき彼は、いまだ少年の髪形を結う年頃であった（『日本書紀』では、兄殺しの話はなく、父天皇が一旦平定した九州地方で、再び叛乱が起きたため、16歳の小碓命を討伐に遣わしたとあり、倭姫の登場もなく、従者も与えられている）。
九州に入った小碓命は、熊襲建の新室の宴に美少女に変装して忍び込み、宴たけなわの頃を狙ってまず兄建を斬り、続いて弟建に刃を突き立てた。誅伐された弟建は死に臨み、その武勇を嘆賞し、自らをヤマトヲグナと名乗る小碓命に譲って倭建（ヤマトタケル）の号を献じた（『日本書紀』では熊襲の首長が川上梟帥〈タケル〉一人とされている点と、台詞が『古事記』より、天皇家に従属的な点を除けば、ほぼ同じである。ヤマトタケルノミコトは日本武尊と表記される）。
その後、日本武尊（倭建命）は出雲に入り、出雲建と親交を結ぶ。しかし、ある日、出雲建の太刀を偽物と交換した上で、太刀あわせを申し込み殺してしまう（『日本書紀』では崇神天皇の条に出雲振根と弟の飯入根の物語として、全く同型の話が見えるが、日本武尊（倭建命）の話としては出雲の話は全く語られていない。熊襲討伐後は吉備や難波の邪神を退治して、水陸の道を開き、天皇の賞賛と寵愛を受ける）。
東征
西方の蛮族の討伐から帰るとすぐに、景行天皇は重ねて東方の蛮族の討伐を命じる。倭建命は再び倭姫命を訪ね、父天皇は自分に死ねと思っておられるのか、と嘆く。倭姫命は日本武尊（倭建命）に伊勢神宮にあった神剣天叢雲剣（草薙剣）と袋とを与え、「危急の時にはこれを開けなさい」と言う（『日本書紀』では当初、大碓命が東征の将軍に選ばれたが、彼は怖気づいて逃げてしまい、かわりに日本武尊が名乗りを挙げる。天皇は最大の賛辞と皇位継承の約束を与え、吉備氏や大伴部氏をつけて出発させる。日本武尊は伊勢に寄って、倭姫命より天叢雲剣を賜る。…ここの部分が最も差異の大きい部分である。『日本書紀』では兄大碓命も存命で、意気地のない兄に代わって日本武尊が自発的に征討におもむく展開となっている。天皇の期待を一身に受けて、出発する日本武尊像は栄光に満ちており、『古事記』の涙にくれながら旅立つ倭建命像とは、イメージに大きな開きがある）。
倭建命はまず尾張国造家に入り、美夜受媛（宮簀媛）と婚約をして東国へ赴く（『日本書紀』にはない）。
相模の国で、国造に荒ぶる神がいると欺かれた倭建命は、野中で火攻めに遭ってしまう。そこで叔母から貰った袋を開けたところ、火打石が入っていたので、草薙剣（天叢雲剣）で草を掃い、迎え火を点けて逆に敵を焼き尽くしてしまう。それで、そこを焼遣（やきづ＝焼津）という（『日本書紀』では駿河のこととなっているが大筋はほぼ同じで、焼津の地名起源になっている。ただし、火打石は叔母に貰った物ではない）。
相模から上総に渡る際、走水の海（横須賀市）の神が波を起こして倭建命の船は進退窮まった。そこで、后の弟橘媛が自ら命に替わって入水すると、波は自ずから凪いだ。入水に当たって媛は火攻めに遭った時の夫倭建命の優しさを回想する歌を詠む。
さねさし相模の小野に燃ゆる火の 火中に立ちて問ひし君はも
相模野の燃える火の中で、私を気遣って声をかけて下さったあなたよ……
「佐泥佐斯 佐賀牟能袁怒邇 毛由流肥能 本那迦邇多知弖斗比斯岐美波母」
弟橘姫は、倭健命の思い出を胸に、幾重もの畳を波の上に引いて海に入るのである。七日後、姫の櫛が対岸に流れ着いたので、御陵を造って、櫛を収めた（『日本書紀』では｢こんな小さな海など一跳びだ」と豪語した日本武尊が神の怒りをかったことが明記されており、同様に妾の弟橘媛の犠牲によって難を免れたことが記されているが、和歌の挿入はない）。